/simulator/get_step_context| 字段 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
— | object | 空对象 |
| 字段 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
success | bool | 是否执行成功 |
msg | string | 提示或错误信息 |
data | object | 业务数据；结构随接口而异 |
{}{
"success": true,
"msg": "ok",
"data": {
"step": 120,
"dt": 0.0166667
}
}/simulator/get_simulation_config| 字段 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
— | object | 空对象 |
| 字段 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
success | bool | 是否执行成功 |
msg | string | 提示或错误信息 |
data | object | 业务数据；结构随接口而异 |
{}{
"success": true,
"msg": "ok",
"data": {
"stereotype": "isaaclab",
"dt": 0.0166667,
"initialize_steps": 30
}
}/simulator/is_running| 字段 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
— | object | 空对象 |
| 字段 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
success | bool | 是否执行成功 |
msg | string | 提示或错误信息 |
data | bool | 业务数据；结构随接口而异 |
{}{
"success": true,
"msg": "ok",
"data": true
}/simulator/request_terminate| 字段 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
— | object | 空对象 |
| 字段 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
success | bool | 是否执行成功 |
msg | string | 提示或错误信息 |
data | null | 业务数据；结构随接口而异 |
{}{
"success": true,
"msg": "Termination requested",
"data": null
}/simulator/reset| 字段 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
— | object | 空对象 |
| 字段 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
success | bool | 是否执行成功 |
msg | string | 提示或错误信息 |
data | null | 业务数据；结构随接口而异 |
{}{
"success": true,
"msg": "Simulation reset",
"data": null
}