示例应用
本节提供覆盖 FastSim 各层能力的可运行示例，对应仓库 demo/ 目录下的分类结构。
示例分类
| 分类 | 目录 | 内容 |
|---|---|---|
| Basics | demo/basics/ | 配置加载、实体创建、传感器与机器人基础用法 |
| Controller | demo/controller/ | Command 队列、多线程控制、轨迹执行与键盘交互 |
| Planning | demo/planning/ | 运动规划器接口：IK、轨迹生成与执行 |
| Task | demo/task/ | 声明式任务编排：动作序列与目标验收 |
| Extension | demo/extension/ | HTTP Server、Benchmark、数据采集与轨迹回放 |
运行方式
所有示例均可在对应目录下直接运行入口脚本：
bash
cd demo/basics/02_launch_app
python main.py
运行前确保 general.root_paths 中的路径已映射到本机实际资产目录。