POSTJSONHTTP/1.1

Server REST API

启用 server 扩展后，所有 @apiclass 装饰的静态方法均通过 HTTP POST 暴露。 请求体为 JSON，字段与 Python 参数一一对应；响应统一为 { success, msg, data } 结构。

BASE URLPOSThttp://localhost:8080/{apiclass}/{method}
5路由组
26接口
200统一响应
统一响应结构 { "success": bool, "msg": string, "data": any }
POST/motion_plan
11 个接口
  • get_joint_state
  • gen_motion_plan
  • move_robot_to_ee_pose
  • solve_ik
  • solve_fk
  • +6 更多
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POST/robot
3 个接口
  • move_robot_along_trajectory
  • solve_ik_no_collision_check
  • move_robot_to_ee_pose_no_collision_check
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POST/action
1 个接口
  • act
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POST/spawnable
6 个接口
  • get_spawnable_data
  • get_bounding_box
  • spawn_with_config
  • control_object
  • control_robot
  • +1 更多
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POST/visualize
5 个接口
  • create_pose_visualization
  • create_robot_ee_trajectory_visualization
  • visualize_planner_world_representation
  • visualize_planner_robot_representation
  • visualize_target_bounding_box
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