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选择偏好并复制安装命令，与本地环境一致后即可运行示例与自有场景。

运行以下命令

以下为参考命令，具体版本请以仓库 README 为准。

安装 FastSim 本体
git clone --recursive <repository-url>
cd fastsim
pip install -e .
安装仿真后端
pip install -U torch==2.7.0 torchvision==0.22.0 --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu128
pip install isaaclab[isaacsim,all]==2.3.0 --extra-index-url https://pypi.nvidia.com
安装规划器
pip install -e third_party/curobo --no-build-isolation

安装完成后，您可尝试：

快速启动

示例应用