TUI 交互式启动

fastsim_tui 是基于 Textual 构建的终端交互界面（TUI），采用 lazygit 风格的双面板布局，提供与 fastsim 命令行完全相同的功能，以可视化的方式浏览和执行命令。

bash

fastsim_tui

界面布局

TUI 启动后分为两个主要区域：

左侧面板：命令列表，按分组（Simulation / Config Tools / Recording / Registry）排列，使用方向键浏览，Enter 执行
右侧面板：终端输出区域 + 底部状态栏，显示命令的实时输出和仿真状态

底部状态栏显示当前焦点位置、运行状态和可用快捷键提示。

分组	包含命令	说明
Simulation	`launch_simulation`	仿真启动（子进程模式）
Config Tools	`validate_configuration`、`show_config`、`diff_config`、`inspect_scene`、`inspect_task`、`inspect_extension`	配置校验与检查
Recording	`inspect_recording`、`plot_trajectory`	录制数据分析
Registry	`show_registery`、`show_stereotype_params`、`show_static_api`	注册表与 API 查看

对于需要确认的命令（如 launch_simulation），会先弹出确认对话框。

TUI 内部区分两种执行方式：

函数调用（function）：在 TUI 进程内同步执行，输出重定向到右侧面板。适合轻量操作（校验、查看配置等）。
子进程（process）：以独立子进程启动，stdout 实时流入右侧面板。launch_simulation 使用此模式，避免仿真进程阻塞 TUI 界面。

同一时刻只能运行一个子进程。

当 launch_simulation 以 --monitor yes 模式运行时，TUI 会实时解析仿真进程输出的状态信息，在底部状态栏显示：

按 / 键进入搜索模式，输入关键词过滤命令列表。按 Esc 清除过滤并返回完整列表。

也可以使用 Textual 内置的命令面板（Command Palette）快速定位命令。